アフィン変換の仕組み この記事では行列の計算とアフィン変換の仕組みについて簡単に解説します． この記事について 最近，仕事でアフィン変換を扱うことがありました． アフィン変換で画像のようなデータを回転するといった内容です． 仕事をしながら昔に習…